Bagaimana cara menutup aurat yg sebenarnya?

Firman Allah SWT :

" Dan katakanlah kpd para perempuan yg beriman, agar mereka menjaga pandangannya, dan memelihara kemaluannya, dan janganlah menampakkan perhiasannya(aurat) kecuali yg (biasa) terlihat.dan hendaklah mereka menutupkan kain tudung ke dadanya,dn jgnlah menampakkan perhiasannya (auratnya) kecuali kpd:

1. suami mereka
2. ayah mereka
3. ayah suami mereka(bapa mertua)
4. putra2 mereka
5. putra2 suami mereka
6. saudara2 lelaki mereka
7. putra2 saudara lelaki mereka
8. putra2 saudara perempuan mereka
9. para perempuan(sesama Islam)
10. hamba sahaya yg mereka miliki
11. para pelayan lelaki(tua) yg tidak mempunyai keinginan (terhadap perempuan)
12. anak2 yg belum mengerti tentang aurat perempuan

dan jgnlah mereka menghentakkan kaki kakinya agar diketahui rahsia perhiasan yg mereka sembunyikan. dan bertaubatlah kamu semua kpd Allah,wahai org2 yg beriman, agar kamu beruntung.." (surah An-Nur: ayat 31)